Humanoide Roboter am Markt: RoboRestrain-Empfehlungen
Stand: 24. Juni 2026. Die Tabelle fokussiert auf öffentlich bestellbare, vorbestellbare, in Pilot-/Enterprise-Programmen verfügbare oder offiziell produktisierte humanoide Plattformen. Verfügbarkeit, Preise und Spezifikationen können sich ändern.
| Roboter | Hersteller / Status | RoboRestrain-Angebot | Befestigungsvorschlag | Quelle |
|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | Unitree; öffentlich gelistet, Forschung/Entwicklung und leichte Aufgaben. | G1 Safety Leash Kit, G1 Rail Kit, Demo-Zonen-Set. | Oberer Rücken/Harness um Torso; alternativ Hüftgurt mit beidseitiger Lastverteilung. Nicht an Armen oder Kopf befestigen. | Unitree G1 |
| Unitree H1 / H2 / R1 | Unitree; humanoide Plattformen im Shop/Portfolio. | Unitree Heavy Restraint Kit mit Energieabsorber. | Rückenrahmen oder externer Schutzkäfig; bei dynamischen Tests Schienen-Trolley oberhalb des Körperschwerpunkts. | Unitree Shop |
| Agility Digit | Agility Robotics; kommerziell eingesetzter Logistik-Humanoid. | Digit Warehouse Rail Kit für Tote-/Behälterprozesse. | Oberer Rücken bzw. herstellerfreigegebener Trage-/Servicepunkt; Schiene entlang des Materialfluss-Korridors. | Agility Robotics |
| Apptronik Apollo | Apptronik; kommerzieller Humanoid für Industrie, hohe Nutzlasten. | Apollo Industrial Restraint Kit. | Rückseitiger Torso-Harness mit breiter Auflage; Sekundärleine an Hüftstruktur gegen Rotation. | Apollo |
| Figure 03 | Figure AI; offizielles Produkt mit Haushalts-/Arbeitsfokus, Pilot- und Flottenentwicklung. | Figure Soft-Harness Kit, Home-Lab Deckenanker. | Gepolsterter Brust-/Rücken-Harness; Befestigung oberhalb des Schulterblatts, damit Arme frei bleiben. | Figure 03 |
| Tesla Optimus | Tesla; humanoider Roboter in Entwicklung für unsichere, repetitive oder langweilige Aufgaben. | Optimus Pre-Integration Kit für Testzellen. | Vorläufig: externe Test-Harness-Struktur, keine Befestigung an beweglichen Verkleidungsteilen; endgültig nur nach Herstellerfreigabe. | Tesla AI & Robotics |
| Boston Dynamics Atlas | Boston Dynamics; Enterprise-Humanoid für industrielle Arbeit. | Atlas Heavy Rail Restraint, Hochlast-Dämpfer. | Schienengeführte Oberkörper-Rückhaltung an geprüfter Rücken-/Rahmenstruktur; wegen hoher Dynamik nur mit Redundanzleine. | Atlas |
| 1X NEO | 1X; Home-Robot mit Vorbestellung/Subscription-Modell. | NEO Home Safety Leash, Tür-/Deckenpunkt-Kit. | Weicher Torso-Harness mit kurzem Bewegungsradius in Wohnräumen; Deckenpunkt für Demo- und Testbereiche. | NEO Order |
| Sanctuary AI Phoenix | Sanctuary AI; industrielle Physical-AI- und Manipulationssysteme. | Phoenix Dexterity Lab Restraint Kit. | Rücken-/Torso-Harness, der Hand- und Armfreiheit erhält; Schiene über Werkbank oder Montagezelle. | Sanctuary AI |
| XPENG IRON | XPENG; humanoider KI-Roboter, offizielle Modellseite und SDK-/Ökosystem-Kommunikation. | IRON Showroom Restraint Kit. | Diskreter Rücken-Harness unter Kleidung/Verkleidung; Showroom-Schiene oberhalb der Laufzone. | XPENG IRON |
| Fourier GR-1 | Fourier Intelligence; general-purpose humanoid assistant. | GR-1 Rehab & Lab Restraint Kit. | Torso-/Rücken-Harness, Schiene über Therapieraum oder Testbereich; keine Befestigung an Handgelenken. | Fourier GR-1 |
| NEURA 4NE1 | NEURA Robotics; europäischer produktionsnaher Humanoid. | 4NE1 EU Industrial Safety Kit. | Rückenrahmen oder herstellerfreigegebener Servicepunkt; bei hohen Lasten Doppelpunkt-Harness an Torso und Hüfte. | NEURA 4NE1 |
| UBTECH Walker S2 | UBTECH; industrielle Humanoid-Lieferungen und Deals gemeldet. | Walker S2 Factory Rail Kit. | Oberer Rücken/Harness für Linienbetrieb; Schiene entlang Produktionsinsel oder Materialzelle. | UBTECH Meldung |
| AiMOGA / Chery Mornine M1 | AiMOGA/Chery; humanoider Service- und Retail-Roboter, Verkauf über JD.com berichtet. | M1 Retail Restraint Kit. | Unauffälliger Torso-Harness, Deckenpunkt hinter Empfangs-/Showroom-Fläche oder Deckenschiene für Laufwege. | Bericht zum Verkauf |
Wichtig: Befestigungspunkte sind technische Vorschläge für ein Vertriebskonzept. Für reale Installation müssen Herstellerfreigaben, Traglastnachweise, Gefährdungsbeurteilung, Maschinenrecht, Arbeitsstättenrecht und lokale Bauvorschriften geprüft werden.