Fixpunkt an der Decke
Für kleine Bewegungsbereiche: Demo-Podeste, Labore, Prüfstände, Lernzellen. Vorteil: einfach, sichtbar, klarer Radius.
1–4 m RadiusEnergieabsorberDrehwirbelSystemarchitektur
RoboRestrain kombiniert das Prinzip der Hundeleine mit industrieller Lastaufnahme: kontrollierte Bewegungsfreiheit, definierte Maximalreichweite und ein mechanisches Backup, wenn Software, Balance oder Bedienung versagen.
Schienensystem
Für Hallen und Räume: Der Roboter bewegt sich entlang definierter Korridore, während der Trolley oberhalb mitläuft.
linearKurvenmoduleMehrraumHybrid: Decke + Bodenmarker
Mechanische Begrenzung oben, visuelle Zonenführung unten. Ideal für Events, Training und Besucherverkehr.
ShowroomPublikumsschutzDemo-readyAuslegung in 5 Schritten
1. Masse & Schwerpunkt
Robotergewicht, Akku, Tooling und Nutzlast bestimmen Dämpfer, Seil-/Kettenstärke und Ankerauslegung.
2. Bewegungsradius
Kleiner Radius: Fixpunkt. Langer Arbeitsweg: Schiene. Unklare Laufwege: segmentierte Sicherheitszonen.
3. Dynamik
Gehen, Rennen, Springen, Armeinsatz, Stürze und Teleoperation erzeugen sehr unterschiedliche Lastspitzen.
4. Befestigung am Roboter
Bevorzugt: Torso, Rückenrahmen, Hüfte oder externer Harness. Vermeiden: Kopf, Hände, Unterarme, Sensorabdeckungen.
5. Recht & Dokumentation
Gefährdungsbeurteilung, Montageanleitung, Prüflast, Wartungsintervall und Herstellerfreigabe dokumentieren.
6. Training
Bediener müssen wissen, wann die Rückhaltung Schutz bietet – und wann der Bereich trotzdem geräumt werden muss.
RoboRestrain ist als zusätzliche physische Schutzebene gedacht. Es ersetzt nicht Not-Aus, Kraft-/Momentenbegrenzung, Sicherheits-SPS, Lichtgitter, Zonenüberwachung, Risikobeurteilung oder Normenprüfung.